“หลักสูตรทหารเสือราชินี”
เป็นหลักสูตรเพื่อใช้พัฒนากำลังพลภายใน กรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ฯ เพื่อเพิ่มขีดความสามารถในการที่จะปฏิบัติภารกิจที่ได้รับมอบหมายได้ทุกรูปแบบได้ทุกสภาพภูมิประเทศ มีจิตใจกล้าหาญ ซื่อสัตย์ และมีความจงรักภักดี โดยได้รับอนุมัติจาก กองทัพบก ให้ดำเนินการเปิดการฝึกหลักสูตรทหารเสือ เพื่อเป็นการสนองในพระราชเสาวนีย์ของ สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ องค์ผู้บังคับการพิเศษของกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ฯ ทรงมีพระราชประสงค์ ให้กำลังพลของหน่วยได้รับการฝึกพิเศษ
ที่สำคัญ คือเป็นหลักสูตรที่ได้รับพระราชทานเครื่องหมายประจำหลักสูตรจาก สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ มาประดับไว้ที่เหนืออก สำหรับภาคการฝึกประกอบด้วย ภาคที่ตั้ง ภาคป่า - ภูเขา ภาคปฏิบัติการในเมือง ภาคทะเล ภาคอากาศ ซึ่งมีระยะเวลาในการฝึกรวม 24 สัปดาห์ เฉลี่ยผู้สำเร็จการศึกษา อยู่ที่ 95 เปอร์เซ็นต์
